McKeeChan https://blog.hatena.ne.jp/McKeeChan/ McKeeChan’s blog https://mckeechan.hatenadiary.jp/ スマホで動くロボットアームを作る 続き 手書きに対応しました。 と、言っても単色の一筆のみの入力ですが お絵描きした星 ロボットアームでの描画の様子 www.youtube.com お絵描きの後、ごちゃごちゃしていますがドットパターンからの変換、座標の変換、座標から軸の角度変換、ビットデータ保存、ビットデータ読み込み、esp32へ送信。 もっとスマートに行きたい所です。 次は多色化、筆数の複数化を作って行きます。 その他の進展 新しいコントロールボックスの部品が何点か届きました。 モータードライバー、モータードライバーのゲタ、dcdcコンバータ、電圧電流計など 配置決めにゲタなどを半田付け。 … 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fmckeechan.hatenadiary.jp%2Fentry%2F2023%2F05%2F03%2F075741" title="スマホで動くロボットアームを作る - McKeeChan’s blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/M/McKeeChan/20230422/20230422144851.png Hatena Blog https://hatena.blog 2023-05-03 07:57:41 rich https://mckeechan.hatenadiary.jp/entry/2023/05/03/075741 1.0 100%