McKeeChan https://blog.hatena.ne.jp/McKeeChan/ McKeeChan’s blog https://mckeechan.hatenadiary.jp/ スマホで動くロボットアームを作る 続き とんでもない所に手を突っ込んだ。 制限なしのストロークではこれだけのスペースが必要 まだこれにウエストが足される スペースが確保できたとしても一カ所に束ねた糸で上手く動くかも分からない。 試しに3mm穴のベアリングに10本通してみた。 何とか通ったがきつきつで・・・ 動くだろうか？ 糸の号数を落とさなければならないかも その他、ハンドを作ってみた。 2本の糸でコントロールするのは難しそうだったので1本でコントロールできるように開く方はバネを利用 試し用なので1.5号の糸を使用 動かしている様子 www.youtube.com いい感じに動いてくれている … 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fmckeechan.hatenadiary.jp%2Fentry%2F2023%2F06%2F23%2F084647" title="スマホで動くロボットアームを作る - McKeeChan’s blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/M/McKeeChan/20230622/20230622135032.png Hatena Blog https://hatena.blog 2023-06-23 08:46:47 rich https://mckeechan.hatenadiary.jp/entry/2023/06/23/084647 1.0 100%