McKeeChan https://blog.hatena.ne.jp/McKeeChan/ McKeeChan’s blog https://mckeechan.hatenadiary.jp/ 遊星ギア、ハーモニックドライブ、サイクロダイルドライブの勢揃い バネばかりを使った簡易的な物ですが、今まで作ってきたドライブ類のトルクを調査してみました。 ドライブ3種 左 遊星ギア 51.84 : 1 7.2 : 1 の2段 使用モーター Nema14 以前、ロボットアーム用に作った物 中 ハーモニックドライブ 使用モーター Nema17 60 : 1 右 サイクロダイルドライブ 使用モーター Nema17 49 : 1 7 : 1 の2段 テストの様子 www.youtube.com アーム長は10cm 結果 遊星ギア 1.2kg モーターが小さいので非力です。 ただ、重量は3分の1以下で… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fmckeechan.hatenadiary.jp%2Fentry%2F2024%2F09%2F03%2F091917" title="電子工作 - McKeeChan’s blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/M/McKeeChan/20240830/20240830155642.png Hatena Blog https://hatena.blog 2024-09-03 09:19:17 rich https://mckeechan.hatenadiary.jp/entry/2024/09/03/091917 1.0 100%