McKeeChan https://blog.hatena.ne.jp/McKeeChan/ McKeeChan’s blog https://mckeechan.hatenadiary.jp/ ロボットアーム3号機がチョット進化しました。 そのまえに、 前回、分解してギヤが融けているのを発見しましたがその他のドライブもついでにメンテナンスしました。 すると、とんでもないことを発見！ 2段目のエキセントリックシャフトが割れています。 （ダブルベアリングの片方だけで回っていた模様） このドライブはショルダーの方です。 常に負荷が掛かっています。 グニュッと感も無理もないかなと最近思うようになりました。 手で軸付近を持って回そうとすると簡単には回せないです。 この部品は予備（上にあるダボが抜けるだろうなと思って）に1個作って置いたので直ぐに交換出来ました。割れるとは予想していなかった。 分… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fmckeechan.hatenadiary.jp%2Fentry%2F2024%2F12%2F21%2F085040" title="ロボットアーム3号機　10 - McKeeChan’s blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/M/McKeeChan/20241205/20241205085227.png Hatena Blog https://hatena.blog 2024-12-21 08:50:40 rich https://mckeechan.hatenadiary.jp/entry/2024/12/21/085040 1.0 100%