McKeeChan https://blog.hatena.ne.jp/McKeeChan/ McKeeChan’s blog https://mckeechan.hatenadiary.jp/ x軸の直線移動に挑戦しました。 以前の直線移動はウエスト、ショルダー、エルボーを制御して行いましたが スマホでロボットアームを動かす - McKeeChan’s blog ← この頃 今回はウエストは使わずショルダー、エルボー、リストで制御しています。 難しいです。 各軸を制御しようとすると互いに影響しあって考えても考えても堂々巡りに陥って最後は無限ループで終了！ このままでは埒が明かないので頭の中を整理するためにアプリを作りました。 少しは考えがまとまる様になりました。 やっとのことで作ったプログラムでコードの生成が出来ました。 コードの一部 G01X0Y90Z0A90B30C0D0G01X… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fmckeechan.hatenadiary.jp%2Fentry%2F2025%2F01%2F04%2F073858" title="ロボットアーム3号機　12 - McKeeChan’s blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/M/McKeeChan/20241222/20241222094429.png Hatena Blog https://hatena.blog 2025-01-04 07:38:58 rich https://mckeechan.hatenadiary.jp/entry/2025/01/04/073858 1.0 100%