McKeeChan https://blog.hatena.ne.jp/McKeeChan/ McKeeChan’s blog https://mckeechan.hatenadiary.jp/ ロールが進展しました。 と、言ってもプログラムが進んだ訳ではなく頭の中を整理するための道具が進化しました。 その道具とは 使い捨てマドラーで作った道具 角度を合わせて傾けると視覚的に分かり易い 例、リスト角度30°ロール30°の場合 リスト角度30°で先端が50mm上がります、そこでロール30°で6.7mm下がる cos30°の0.866×50=43.3これくらいなら分かるのだがここにウエストが絡んでくる もうお手上げ そこでこの道具 何んとか次に進めたいが しかし何時もの様にまた、遊んでしまった。 遊んでいる様子 www.youtube.com ダイナミックに可動域を目一杯動かしてみました。… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fmckeechan.hatenadiary.jp%2Fentry%2F2025%2F02%2F08%2F075725" title="ロボットアーム3号機　17 - McKeeChan’s blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/M/McKeeChan/20250115/20250115102120.png Hatena Blog https://hatena.blog 2025-02-08 07:57:25 rich https://mckeechan.hatenadiary.jp/entry/2025/02/08/075725 1.0 100%