McKeeChan https://blog.hatena.ne.jp/McKeeChan/ McKeeChan’s blog https://mckeechan.hatenadiary.jp/ 補正プログラムの検証をしました。 前回の「どの位置でも通用するかの検証が待っています。」 検証の結果 お話にならなかったです。 電子工作キット（STEMロボットアームキット） VR800価格：61,215円（税込、送料別) (2025/6/3時点) 楽天で購入 試しにx200,y200,z200のポジションでロール、リストをいろんな組み合わせで行いました。 ここでもロール無しは完璧に一致します。 しかしロール角に因ってはとんでもない位置に行ってしまいます。 赤点の2ヵ所 目標とロール60、リスト60でのポジション 誤差31.995mmとなり補正プログラムとしては失格です。 傾向としてはロール角… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fmckeechan.hatenadiary.jp%2Fentry%2F2025%2F03%2F01%2F080116" title="ロボットアーム3号機　20 - McKeeChan’s blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/M/McKeeChan/20250224/20250224075727.png Hatena Blog https://hatena.blog 2025-03-01 08:01:16 rich https://mckeechan.hatenadiary.jp/entry/2025/03/01/080116 1.0 100%