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  <author_name>IKUSHIMA</author_name>
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  <blog_title>プチメタ3.0</blog_title>
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    <anon>プログラミング・ゲーム作り</anon>
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  <description>プログラミングの解説動画の第16弾です（前回）。 ゲームなどで敵や味方キャラクターが うまく障害物を避けながら目的地に向かうことがありますが、 あれは「ルート探索」の処理が内部で実行されています。 単にゴールをまっすぐ目指すだけだと 「コ」や「ヘ」のような形をした障害物に引っかかってしまって いつまでも前に進めない状態になってしまうので、 進路上にそういった邪魔なものがあったとしても ぐるっと回り込んで目的地へ到達する必要があります。 そんなときによく利用されるのが 「Ａ＊（エースター）」と呼ばれるアルゴリズム。 ルート探索の代表的な手法で、 これが作れると学生作品でも割とアピールになります。…</description>
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  <published>2020-09-30 17:21:44</published>
  <title>A*（エースター）を使ったルート探索アルゴリズムの解説動画</title>
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