mechlog https://blog.hatena.ne.jp/mechlog/ めっくろぐ https://mechlog.hateblo.jp/ MATLAB はじめに 建設機械の一種に，ホイールローダがあります． 操舵機構が普通のクルマとは異なり，アッカーマン機構ではなく， 前後輪の中間にある屈折点で車体が折れ曲がることにより進行方向が決まります． こうした構造は， 中折れ式，アーティキュレート式などと呼ばれます． 旋回時でも前後輪が同じ位置を通過する（＝内輪差・外輪差が生じない）ため， 不整地でも安定して走ることができる， 作業時の細かい位置決めがしやすい， といった利点があり，建設機械・除雪車などで利用されています． ちなみに，こうした車両を日本の公道で運転する場合， 小型車両の場合は，小型特殊自動車免許（小特）が， 中型より大きい場合は，大型… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fmechlog.hateblo.jp%2Fentry%2F2018%2F10%2F15%2F132758" title="ホイールローダの経路追従制御のMATLABコード - めっくろぐ" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/m/mechlog/20181015/20181015014401.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2018-10-15 13:27:58 rich https://mechlog.hateblo.jp/entry/2018/10/15/132758 1.0 100%