mechlog https://blog.hatena.ne.jp/mechlog/ めっくろぐ https://mechlog.hateblo.jp/ 制御工学 二次のローパスフィルタ（LPF）の作り方です*1 カットオフ周波数を [rad/s] としたとき，次式で表されます． 元々は，二次遅れ系の伝達関数の標準形から来ています． 下式で とすると，上式と一致します． はどこから来ているのか で，を代入して，周波数領域で考えます． さらにとして，固有振動数で規格化すると ここで， のとき， のとき， のときで大きく特性を場合分けできます*2． このうち， のときのゲインに着目すると， となるので，この分母が最小になるとき， つまり， が最小になるとき ，共振ピークが求まります． そこでで微分すると この根は なので，の正の範囲での場合分けで，共振の有無… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fmechlog.hateblo.jp%2Fentry%2F2021%2F02%2F01%2F205912" title="制御のための簡単な二次のローパスフィルタ - めっくろぐ" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://m.media-amazon.com/images/I/51dnItf+otL.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2021-02-01 20:59:12 rich https://mechlog.hateblo.jp/entry/2021/02/01/205912 1.0 100%