ke_takahashi https://blog.hatena.ne.jp/ke_takahashi/ memorandums https://memorandums.hatenablog.com/ 学生の卒業研究のために測域センサが必要になり、とりあえず手頃な値段でインタフェースが複雑でない（USB）ものを探したところこの商品がヒットしました。手頃といっても１０万円はするのですけどね。。。Link: URG-04LX-UG01で、学生に渡す前に動作確認のためサンプルプログラムを動かしてみました。サンプルプログラムや通信仕様などはメーカーのサイトでしっかり公開されています。とりあえず公開されているライブラリはC版とC＋＋版。残念ながらJava版はありません。Processingから利用するにはライブラリを自作するか何らかの手段でデータ通信しなければなりません。■準備メーカーが提供してくれて… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fmemorandums.hatenablog.com%2Fentry%2F20100723%2Fp1" title="スキャナ式レンジセンサ（測域センサ）URG-04LX-UG01をmacで使ってみた - memorandums" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/k/ke_takahashi/20100723/20100723110838.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2010-07-23 00:00:00 rich https://memorandums.hatenablog.com/entry/20100723/p1 1.0 100%