ke_takahashi https://blog.hatena.ne.jp/ke_takahashi/ memorandums https://memorandums.hatenablog.com/ Kinectの深度センサーってどれくらい使えるの？っていうことで少し実験してみました。Kinectの深度センサーの強味は可視光に影響を受けにくいことだと思います。環境光によらずどれくらい正確に距離を計測できるだろうか？が動機です。で、ちょっとした実験装置を作ってみました。以下のような感じです。計測したい物体を床面に置きました。床からKinectまでの距離は1.2mくらいです。で、深度センサーから得られるVGA(640x480)の深度データ（11ビット；2048段階）に対してSobelフィルタ処理してみました。深度だけではわかりにくいのでRGBカメラの画像に重畳して表示（深度データは赤ドットで表… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fmemorandums.hatenablog.com%2Fentry%2F20120213%2Fp1" title=" Kinectの深度センサーについて少し実験 - memorandums" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/k/ke_takahashi/20120213/20120213204442.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2012-02-13 00:00:00 rich https://memorandums.hatenablog.com/entry/20120213/p1 1.0 100%