ke_takahashi https://blog.hatena.ne.jp/ke_takahashi/ memorandums https://memorandums.hatenablog.com/ ■前置き まだまだSpherotoon開発を地道に続けています。開発当初から以下の問題がありました。 Spheroの操作が難しい Shpero同士が衝突するとSphero自体が発行している色と塗る色が異なってしまう ２番目の問題の根本はSpheroの色とは関係なく塗る色を決めているところでした。現在のシステム（Shperoを認識してそこに色を塗るシステム）では、Kinectの深度センサーのみでSpheroの位置を認識しているため、Spheroの色が何であるかはわかりません。どうやっているかというと。。。非常にお粗末で。スタート時点でSpheroを認識したときに勝手に色を決めてしまっています。最… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fmemorandums.hatenablog.com%2Fentry%2F2015%2F10%2F04%2F234213" title="hue値を使った色類似度計算についての試行 - memorandums" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2015-10-04 23:42:13 rich https://memorandums.hatenablog.com/entry/2015/10/04/234213 1.0 100%