ke_takahashi https://blog.hatena.ne.jp/ke_takahashi/ memorandums https://memorandums.hatenablog.com/ つぶやき やってみた 後期から思いつきで（いまさら）donkeycarを走らせよう、という勉強会を始めまして、ゼミ生３名と一緒にゼミが終わったあとにあれこれやってきました。最初はdonkeycarをシミュレータで走らせ、その後、実機に移行しようとしたのですが、結局、操縦うまくないと教師あり学習ではなんともな感じですし、それ走らせて何が嬉しいのか？ということになりました。どうせなら強化学習したいとなったものの、シミュレータでは繰り返すのは楽だけど実機ではいちいちスタートラインにラジコンを戻さなければならないと考えただけで😞となりました。それでも、YouTubでDRLを解説している方がいたので一緒に写経したのですが途中… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fmemorandums.hatenablog.com%2Fentry%2F2024%2F11%2F19%2F101412" title="原因不明だが動いた - memorandums" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://m.media-amazon.com/images/I/4132D4lIhZL._SL500_.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2024-11-19 10:14:12 rich https://memorandums.hatenablog.com/entry/2024/11/19/101412 1.0 100%