ke_takahashi https://blog.hatena.ne.jp/ke_takahashi/ memorandums https://memorandums.hatenablog.com/ つぶやき 研究 ２年ほど前に卒研生が遠隔操縦ロボットを作りたいといいだしROSについて少し勉強したことがありました。といっても以下の本を1/3くらい読んだところで終わっていたように思います。熱しやすく冷めやすいので。。。 ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門 (KS理工学専門書)作者:出村 公成,萩原 良信,升谷 保博,タン ジェフリー トゥ チュアン講談社Amazon 今年の卒研生にロボ研の学生さんがいましてROS2を勉強するというのでやっていたようですがなかなか進まないようでしたので少し一緒に付き合って作業してみました。 なるほど。。。ネットやAIの情報にはROS1とROS2やバージョンの違… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fmemorandums.hatenablog.com%2Fentry%2F2025%2F10%2F26%2F100656" title="ROS2の学習環境準備メモ（Mac） - memorandums" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://m.media-amazon.com/images/I/41ckfopKR8L._SL500_.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2025-10-26 10:06:56 rich https://memorandums.hatenablog.com/entry/2025/10/26/100656 1.0 100%