mew360221117 https://blog.hatena.ne.jp/mew360221117/ 読者の杜 https://mew360221117.hatenablog.com/ ロボットが指先に「触覚」をもつ日がやってきた。感覚器官の「再現」に磁気を用いる研究が最終段階に入った。僕らがつくったロボフィンガーの「皮膚」は、柔軟性に富む磁気フィルムでできており、周囲に磁場を発生させる。指が何かに触れると磁場が発生してわずかに「凹む」のだ。その凹みを感知するセンサーが反応して脳に伝えて、触れたものの感触を再現する。わかりやすく言えばこういうことになる。 僕らはロミというAIロボットにこのロボフィンガーを装着した。ロミにさっそくいろいろな物に触れさせてその感触データをとった。硬い金属、生卵、殻をむいたゆで卵、パン、水、瓶、ガラス、ぬいぐるみ、布、ペーパー、クッション、猫、人肌… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fmew360221117.hatenablog.com%2Fentry%2F2026%2F11%2F07%2F100259" title="ロボフィンガー - 読者の杜" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2026-11-07 10:02:59 rich https://mew360221117.hatenablog.com/entry/2026/11/07/100259 1.0 100%