mickey_happygolucky https://blog.hatena.ne.jp/mickey_happygolucky/ みつきんのメモ https://mickey-happygolucky.hatenablog.com/ yocto meta-ros はじめに YoctoでROS2入門シリーズ YoctoでROS2に入門する(その1) YoctoでROS2に入門する(その2) 前回作成したscarthgap+humbleの環境向けに標準SDKを作成してROS2ノードをビルドできるようにする。 全体の流れ ROS2ノードのためのワークスペースなどを作成するためにホストPCにもROS2環境をインストールする必要がある。1 そのため全体の流れとしては以下のようになる。 ホストPCのROS2セットアップ 標準SDKのビルド ROS2ワークスペースの作成 ROS2ノードの作成 ターゲットでの動作確認 ホストPCのROS2セットアップ ホストPCにはU… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fmickey-happygolucky.hatenablog.com%2Fentry%2F2024%2F09%2F30%2F024202" title="Yocto標準SDKでROS2ノードをビルド〜YoctoでROS2に入門する(その3) - みつきんのメモ" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2024-09-30 02:42:02 rich https://mickey-happygolucky.hatenablog.com/entry/2024/09/30/024202 1.0 100%