MikuHatsune https://blog.hatena.ne.jp/MikuHatsune/ 驚異のアニヲタ社会復帰の予備 https://mikuhatsune.hatenadiary.com/ R cpp Rpackage 形・動き 数学 四元数の内積が欲しかったのでメモ。 四元数は2つの虚数単位, , (), と4つの実数, , , を用いて と書ける。これを実数部分(スカラー部)と虚部(ベクトル部)に分けて とも書く。 いま、ふたつの四元数, について、積は となる。 計算して確かめる。三角形の面積も計算してみる。 set.seed(1234) xyz <- matrix(runif(6), 3) q12 <- as.quaternion(rbind(0, xyz)) # xyz での内積 xyz[,1] %*% xyz[,2] # 四元数での内積 prod(Re(q12)) - Re(q12[1] * q12[2]) # … 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fmikuhatsune.hatenadiary.com%2Fentry%2F20160509%2F1462753938" title="四元数の演算 - 驚異のアニヲタ社会復帰の予備" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2016-05-09 09:32:18 rich https://mikuhatsune.hatenadiary.com/entry/20160509/1462753938 1.0 100%