MikuHatsune https://blog.hatena.ne.jp/MikuHatsune/ 驚異のアニヲタ社会復帰の予備 https://mikuhatsune.hatenadiary.com/ R 形・動き Python 数学 球面調和関数をRでやったりPythonでやったりしていたのだが、球面調和関数展開して係数をもっているときに、物体が回転してしまうとルジャンドル関数が回転してしまうので、係数も回転に応じて適当に変換しないといけない。 これはたいてい、回転後のパラメータがカンマつきで表すと という、回転後の係数 で考えないといけない。ちなみに回転は、オイラー角 で、zyz 軸がどの教科書や論文をみてもそうかいてある。 回転自体はこれがわかりやすい。 回転しても、もとの係数 から計算できるように偉い人が考えていて、 とすごいことになっている。 R でがんばってみたが、計算は遅いし結果もおかしいしで、Python に… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fmikuhatsune.hatenadiary.com%2Fentry%2F20161207%2F1481090825" title="球面調和関数の回転 - 驚異のアニヲタ社会復帰の予備" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.d.st-hatena.com/diary/MikuHatsune/2016-12-07.png Hatena Blog https://hatena.blog 2016-12-07 15:07:05 rich https://mikuhatsune.hatenadiary.com/entry/20161207/1481090825 1.0 100%