molety https://blog.hatena.ne.jp/molety/ 某月吉日の出来事@はてな https://molety.hatenadiary.com/ プログラミング ケータイ Java クォータニオンを経由して回転行列を求めるのに、3D‐CGプログラマーのための実践クォータニオン―「スケーリング」「平行移動」「回転」…のプログラミングが分かる! (I・O BOOKS)に載っている式とサンプルコードを参考にしてやっていたところ、なぜか回転の向きが逆になるようなので、調査していました。まず、3D‐CGプログラマーのためのクォータニオン入門―「ベクトル」「行列」「テンソル」「スピノール」との関係が分かる! (I・O BOOKS)も参考にしながら、自力で式を導いてみようとしたのですが、あえなく挫折。しかたなく、いつものようにgoogleで検索してみたところ、やはり回転行列が転置してい… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fmolety.hatenadiary.com%2Fentry%2F20081115%2F1226747929" title="クォータニオン難しい…… - 某月吉日の出来事@はてな" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2008-11-15 20:18:49 rich https://molety.hatenadiary.com/entry/20081115/1226747929 1.0 100%