masanari7430 https://blog.hatena.ne.jp/masanari7430/ へっぽこ元ロボコニスト https://mozyanari.hatenablog.com/ STM ロボコン 社会人二年目前回、PWM Inputを使って自分で出したPWM信号を受信しました mozyanari.hatenablog.comこのコードで実際のプロポを接続してサーボ信号を受信しようとしたのですが、 信号の周期、Duty比を計算したところ少し汚い数字が出てきました b=55000、クロックの8Mhzなので 8*10^6 / 55000 =145Hzなので、実際にプロポのサーボ信号をロジアナで確認してみました 見てみると、 周期15ms=66Hz、Duty比10%の信号が出ていました 計算と異なりますよく考えてみると、前回の記事でも言及しましたが現在の設定では 8Mhzのクロックでカウンタが… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fmozyanari.hatenablog.com%2Fentry%2F2021%2F04%2F04%2F204448" title="2021/04/04(プロポのサーボ信号を受信したい) - へっぽこ元ロボコニスト" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/m/masanari7430/20210404/20210404202647.png Hatena Blog https://hatena.blog 2021-04-04 20:44:48 rich https://mozyanari.hatenablog.com/entry/2021/04/04/204448 1.0 100%