mts https://blog.hatena.ne.jp/mts/ SIMPLE2100シリーズ THE 定時退社 https://mts.hatenadiary.org/ misc 最終日ですよ。5日間、結構な刺激を受けてきましたのであっという間に終わってしまいました。それでは本日のセッションの雑感に入ります。 Skinning with Dual Quaternions Quaternion(クォータニオン、四元数)と、Dual Numberを組み合わせたDual Quaternionsという概念を使うことで、従来回転の記述にしか使えなかったQuaternionをrigid transformation(回転＋平行移動)の記述能力まで持たせたというものです。 私が理解した特色としては、 8つのfloatで記述可能(従来の4x4matrixなら16個のfloatが必要だっ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fmts.hatenadiary.org%2Fentry%2F20070309%2Fp2" title="GDC 5日目(1) 色んなセッション(3) - SIMPLE2100シリーズ THE 定時退社" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://images-fe.ssl-images-amazon.com/images/I/51D241PSSJL._SL160_.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2007-03-09 00:00:01 rich https://mts.hatenadiary.org/entry/20070309/p2 1.0 100%