Mugichoko https://blog.hatena.ne.jp/Mugichoko/ Mugichoko’s blog https://mugichoko.hatenablog.com/ GLSL Kinect OpenCV OpenGL RGBD SLAM Visual Studio Xtion プログラミング 大域的目標 方針転換 GLSLによる制約？ 解決案 今回の目標 実装 処理フローとメモリ管理 実装結果 参考文献 大域的目標 KellerらのRGB-D SLAM[1]が実装したい！と思い立ったので実装していく，というモチベーションの日誌．ちょっとずつ実装していく．今回が2回目． 前回（以下，参照）は論文読解とアルゴリズムの整理を行った．今回は，いよいよ実装に入る． mugichoko.hatenablog.com 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fmugichoko.hatenablog.com%2Fentry%2F2017%2F07%2F31%2F163543" title="RGB-D SLAMを実装する #2 - Mugichoko’s blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/M/Mugichoko/20170731/20170731155742.png Hatena Blog https://hatena.blog 2017-07-31 16:35:43 rich https://mugichoko.hatenablog.com/entry/2017/07/31/163543 1.0 100%