Mugichoko https://blog.hatena.ne.jp/Mugichoko/ Mugichoko’s blog https://mugichoko.hatenablog.com/ GLEW GLFW GLM GLSL Kinect OpenCV OpenGL RGBD SLAM プログラミング 大域的目標 画像ピラミッドの実装 画像ピラミッドを使ったICPの実装 実装結果 参考文献 大域的目標 KellerらのRGB-D SLAM[1]が実装したい！と思い立ったので実装していく，というモチベーションの記録．ちょっとずつ実装している．今回が4回目．モチベーションに関する詳細は初回の記事を参照のこと． 前回（以下，参照）は，ICPアルゴリズム（画像ピラミッドなし）を実装した．今回は，画像ピラミッドを使ったICPに拡張したいと思う． 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fmugichoko.hatenablog.com%2Fentry%2F2017%2F09%2F18%2F061842" title="RGB-D SLAMを実装する #4 - Mugichoko’s blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/M/Mugichoko/20170918/20170918061324.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2017-09-18 06:18:42 rich https://mugichoko.hatenablog.com/entry/2017/09/18/061842 1.0 100%