meison_amsl https://blog.hatena.ne.jp/meison_amsl/ MyEnigma https://myenigma.hatenablog.com/ memo 確率ロボティクス (プレミアムブックス版)posted with カエレバSebastian Thrun,Wolfram Burgard,Dieter Fox マイナビ出版 2016-09-21 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 読書メモ 参考資料 MyEnigma Supporters 読書メモ LAGRの論文を二本ほど読む， 各輪毎にスリップ率を出して，それらの値から，以下のように使用するらしい １，Planing ロボットがはまっているかを検出して，はまっていたら，そこからバックして，違う道を通る． ２．Learning スリップする場所と画像を関… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fmyenigma.hatenablog.com%2Fentry%2F20090612%2F1244825229" title="LAGRのスリップ率 - MyEnigma" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://images-fe.ssl-images-amazon.com/images/I/51LqglmRkML._SL160_.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2009-06-12 01:47:09 rich https://myenigma.hatenablog.com/entry/20090612/1244825229 1.0 100%