meison_amsl https://blog.hatena.ne.jp/meison_amsl/ MyEnigma https://myenigma.hatenablog.com/ Robot c++ ROS ROSロボットプログラミングバイブルposted with カエレバ表 允〓,鄭 黎〓,倉爪 亮 オーム社 2018-03-16 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに ROSでクオータニオンからロール・ピッチ・ヨー角を取得する方法 Bagファイルを再生させた時にtfがoldだと言われた時 tfを使う時の注意点 1. ros::time::now()を使ってLookupTransformしてはいけない。 2. listenerのオブジェクトをローカル変数にしてはいけない 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに ROSではじめるロボ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fmyenigma.hatenablog.com%2Fentry%2F20130210%2F1360491625" title="世界で一番簡単なtfの使い方 - MyEnigma" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> http://ecx.images-amazon.com/images/I/514WFZKb1-L.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2013-02-10 19:20:25 rich https://myenigma.hatenablog.com/entry/20130210/1360491625 1.0 100%