meison_amsl https://blog.hatena.ne.jp/meison_amsl/ MyEnigma https://myenigma.hatenablog.com/ Robot 線形代数セミナー: 射影,特異値分解,一般逆行列posted with カエレバ金谷 健一 共立出版 2018-07-28 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す はじめに あまりにも資料が少ないので，基本的な部分だけサンプルプログラムを書いてみました． 下記のプログラムを見れば大体わかると思います． 結局，クォータニオンのそれぞれの値を見る方法がわかりませんでした．知っている方は教えて下さい． GitHubリンク: 行列演算ライブラリEigenのGeometry関連(回転行列, クォータニオン)の関数サンプルプログラム 参考資料 線形代数セミナー: 射影,特異値分解,一… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fmyenigma.hatenablog.com%2Fentry%2F20130316%2F1363431126" title="行列演算ライブラリEigenのGeometry関連のサンプルプログラム - MyEnigma" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://images-fe.ssl-images-amazon.com/images/I/41H3EspbUtL._SL160_.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2013-03-16 19:52:06 rich https://myenigma.hatenablog.com/entry/20130316/1363431126 1.0 100%