meison_amsl https://blog.hatena.ne.jp/meison_amsl/ MyEnigma https://myenigma.hatenablog.com/ Robot MATLAB 目次 目次 はじめに グリッドマップのデータ表現方法 Grid Mapシミュレーション1: End Point Update 1. 観測点をグローバル座標系に変換する 2. グローバル座標系の観測点の位置をグリッドマップ座標系に変換する 3. x-y方向それぞれのグリッドインデックスを計算する 4. 一次元配列のデータ配列のインデックスを計算する 5. 一次元配列のデータの更新 Grid Mapシミュレーション2: Gaussian Likelihood Update Grid Mapシミュレーション3: Ray Casting Update 時系列データによる占有度の計算 Grid Mapに… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fmyenigma.hatenablog.com%2Fentry%2F20140714%2F1405343128" title=" 自律移動ロボットのためのグリッドマップ作成MATLAB, Pythonサンプルプログラム - MyEnigma" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> http://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/m/meison_amsl/20140714/20140714220039.png Hatena Blog https://hatena.blog 2014-07-14 22:05:28 rich https://myenigma.hatenablog.com/entry/20140714/1405343128 1.0 100%