meison_amsl https://blog.hatena.ne.jp/meison_amsl/ MyEnigma https://myenigma.hatenablog.com/ Robot MATLAB 確率ロボティクス (プレミアムブックス版) 目次 目次 はじめに EKFによるSLAMについて MATLABサンプルプログラム Pythonサンプルプログラム 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 先日、拡張カルマンフィルタ(EKF)による自己位置推定のサンプルコードを公開しましたが、d.hatena.ne.jpこのアルゴリズムを拡張すると、簡単に特徴ベースのSimultaneous Localization And Mapping (SLAM)を実現することができます。 今回はこのEKFを使用したSLAMの簡単なMATLAB, Pythonサンプルプログラムを公開したい… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fmyenigma.hatenablog.com%2Fentry%2F20140720%2F1405862017" title=" EKF SLAMのためのMATLAB, Pythonサンプルプログラム - MyEnigma" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> http://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/m/meison_amsl/20140720/20140720215913.png Hatena Blog https://hatena.blog 2014-07-20 22:13:37 rich https://myenigma.hatenablog.com/entry/20140720/1405862017 1.0 100%