meison_amsl https://blog.hatena.ne.jp/meison_amsl/ MyEnigma https://myenigma.hatenablog.com/ Robot マンガでわかるシーケンス制御 目次 目次 はじめに Pure pursuitアルゴリズム Pythonサンプルコード 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 経路追従は、 経路生成アルゴリズムによって生成されたコースに対して、 できるだけずれ量が小さくなるように リアルタイム制御する技術です。 myenigma.hatenablog.com 経路追従アルゴリズムには、 いくつかありますが、 その中でも最も基本的なものが、 pure pursuitと呼ばれるアルゴリズムで、 今でも広くロボティクスの世界で使われれています。 今回はこのpure pursuitアルゴリズムの概要… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fmyenigma.hatenablog.com%2Fentry%2F2017%2F06%2F05%2F111007" title="Pure pursuit アルゴリズムによる経路追従とPythonサンプルプログラム - MyEnigma" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://images-fe.ssl-images-amazon.com/images/I/51PK2QxV6-L._SL160_.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2017-06-05 11:10:07 rich https://myenigma.hatenablog.com/entry/2017/06/05/111007 1.0 100%