meison_amsl https://blog.hatena.ne.jp/meison_amsl/ MyEnigma https://myenigma.hatenablog.com/ robot 演習で学ぶ基礎制御工学posted with カエレバ森 泰親 森北出版 2014-10-04 目次 目次 はじめに Rear wheel position feedbackによる経路追従 Pythonシミュレーションコード 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 先日、 Pure pursuitアルゴリズムによる、 経路追従アルゴリズムを紹介しましたが、 myenigma.hatenablog.com このアルゴリズムは、下記のような問題があります。 コース曲率を考慮してない 車両の現在の速度を考慮していない。 そのためパラメータのチューニングが難しかったり、 複雑なコー… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fmyenigma.hatenablog.com%2Fentry%2F2017%2F06%2F20%2F090853" title="Rear wheel position feedbackによる経路追従とPythonサンプルコード - MyEnigma" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://images-fe.ssl-images-amazon.com/images/I/51yAAV7ZfOL._SL160_.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2017-06-20 09:08:53 rich https://myenigma.hatenablog.com/entry/2017/06/20/090853 1.0 100%