meison_amsl https://blog.hatena.ne.jp/meison_amsl/ MyEnigma https://myenigma.hatenablog.com/ Robot さまざまな言語で数値計算 第２巻 数値積分posted with カエレバ山岡直樹 ForNext 2013-12-01 目次 目次 はじめに Euler 法 (オイラー法) オイラー法における刻み距離の影響 Runge-Kutta法(4次) Runge-Kutta法における刻み距離の影響 比較用コード(Jupyter Notebook) 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに ロボティクスで使われる技術では、 しばしば数値積分を実施する必要があります。 例えば、ロボットの運動モデルが下記の式のように ある微分方程式で得られる場合、 そのロボットの将来の動きを予測するために… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fmyenigma.hatenablog.com%2Fentry%2F2017%2F06%2F30%2F085355" title="常微分方程式における数値積分の基礎とPythonサンプルコード - MyEnigma" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://images-fe.ssl-images-amazon.com/images/I/4161S0guhPL._SL160_.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2017-06-30 08:53:55 rich https://myenigma.hatenablog.com/entry/2017/06/30/085355 1.0 100%