meison_amsl https://blog.hatena.ne.jp/meison_amsl/ MyEnigma https://myenigma.hatenablog.com/ Robot ゲームプログラミングのためのリアルタイム衝突判定 目次 目次 はじめに 円の内外判定 Grid MapとDistanse Transformによる円の内外判定の高速化 ロボットの複数円近似 多角形の内外判定 ポリゴン同士の衝突チェック 階層チェックによるパス衝突チェックの高速化 1. Global Rectangle Collision Check 2. Circle Collision Check 3. Polygon Collision Check 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに ロボティクスの技術の中で、 Collision checkは一見地味ですが、 かな… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fmyenigma.hatenablog.com%2Fentry%2F2017%2F07%2F05%2F100758" title="ロボティクスのための衝突チェック(Collision Check)技術 - MyEnigma" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://images-fe.ssl-images-amazon.com/images/I/51SF7EX30XL._SL160_.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2017-07-05 10:07:58 rich https://myenigma.hatenablog.com/entry/2017/07/05/100758 1.0 100%