meison_amsl https://blog.hatena.ne.jp/meison_amsl/ MyEnigma https://myenigma.hatenablog.com/ Robot カー・ロボティクスposted with カエレバ永井 正夫,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク ZMPパブリッシング 2010-09-30 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに 経路追従(Path following)とは? 制御技術の基礎 最適化技術の基礎 ロボットの運動モデル 経路追従の代表的なアルゴリズム Pure pursuit Rear wheel position feedback 線形二次レギュレータ(LQR) 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに ロボットの自律移動技術の中で、 重要なものの一つに、 経路追… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fmyenigma.hatenablog.com%2Fentry%2F2017%2F08%2F14%2F100254" title="ロボティクスにおける経路追従(Path following)技術の概要 - MyEnigma" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://images-fe.ssl-images-amazon.com/images/I/415axlz-dbL._SL160_.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2017-08-14 10:02:54 rich https://myenigma.hatenablog.com/entry/2017/08/14/100254 1.0 100%