n_shinichi https://blog.hatena.ne.jp/n_shinichi/ n_shinichi’s blog https://n-shinichi.hatenablog.com/ 3Dプリンタでつくってみた...サッカーボールでサッカーの個人練習してみました。 サッカーボールは32面準正多面体、、、 切頂点二十面体です。今時は簡単にCADでモデルができます。 できるだけスカスカに作ったら1.8gのボールができました。 これならStickくんでも押せる、転がせるかな・・・ カーペットの人工芝でサッカーの個人練習を始めました。でも、、モータ駆動パルスからの位置推定の誤差が大きくフリクションがでかいので思った以上に難しいです。。。 ちょっと前進ってのが難しい。 モータ駆動PWMのdutyをちょっと増やしてもすぐには動き出せない。 でも駆動パルス積分の位置推定はどんどん前進..… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fn-shinichi.hatenablog.com%2Fentry%2F2022%2F05%2F12%2F235537" title="M5stickくん　人工芝でサッカーの個人練習 - n_shinichi’s blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2022-05-12 23:55:37 rich https://n-shinichi.hatenablog.com/entry/2022/05/12/235537 1.0 100%