n_shinichi https://blog.hatena.ne.jp/n_shinichi/ n_shinichi’s blog https://n-shinichi.hatenablog.com/ 電気電子工学と制御工学の融合「倒立振子」を作ってみた! 難しすぎだろ!! SNSに流れてくるオススメ動画 で、 イチケンさんのYoutube動画で倒立振子は難しすぎ って紹介があった。 それに対し 自分がYoutubeで上げてるのは 超簡単♪って紹介してる・・・^^; https://www.youtube.com/watch?v=p7TEDI2TcZ0 制御工学ではPID制御技術の紹介、解説では割と定番で出てくるのが 倒立振子の話。 古典制御の手法で、今時では現代制御ってのもあるけど それも現代と言ってももう何十年も前のことだけど、 世の中のいろいろ自動制御は古典制御のPID制御がおよそ大半… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fn-shinichi.hatenablog.com%2Fentry%2F2023%2F11%2F26%2F175111" title="超簡単♪（に見える）　倒立振子ロボ 　イチケンさんの説明にある通り、、、そう、実はけっこう難しいんです。 - n_shinichi’s blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/n_shinichi/20231126/20231126170716.png Hatena Blog https://hatena.blog 2023-11-26 17:51:11 rich https://n-shinichi.hatenablog.com/entry/2023/11/26/175111 1.0 100%