n_shinichi https://blog.hatena.ne.jp/n_shinichi/ n_shinichi’s blog https://n-shinichi.hatenablog.com/ 先日から紹介してきた 小型ギヤモータモジュール と、小型オリジナルタイヤを組んだ Ｍ5Stack用 Hat にしてみた。 3Dプリンタでモータをスナップフィットで組めるモデルに メスピンヘッダー・・・Ｍ5Stackの下側に差し込むやつ が収まるように作って、 造形したモータフレームです。 マイクロロボなんかではモータトルクが非常に弱いので フリクション抑えるのに3輪式で第３補助輪はビーズを使ってましたが これはギヤモータでトルクたっぷりなんで、 サーボで動かしてるスティック君でのライントレーサーロボ同様に アルミワイヤでのしっぽ式にしてます。 スタックチャン に、 機動力をさずけるHat♪ こ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fn-shinichi.hatenablog.com%2Fentry%2F2023%2F12%2F23%2F174015" title="ｽﾀｯｸﾁｬﾝ用　モータHat - n_shinichi’s blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/n_shinichi/20231223/20231223112139.png Hatena Blog https://hatena.blog 2023-12-23 17:40:15 rich https://n-shinichi.hatenablog.com/entry/2023/12/23/174015 1.0 100%