n_shinichi https://blog.hatena.ne.jp/n_shinichi/ n_shinichi’s blog https://n-shinichi.hatenablog.com/ ブラシレスモータは３レベルインバータ制御、 フォトリフレクタは以前紹介のアイスバーボードのモノで確認です。 #マイクロロボ 製作 スタックチャンマイコンモニタで #ATtinyマイコン 制御の #ポート駆動 #ブラシレスモータ #フォトリフレクタ のライン判定確認スマホ⇔BLE⇔M5Stack⇔赤外線⇔ATtiny#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #Ｍ5Stack #Arduino #ATtiny1614#ベクトル制御 #BLE #赤外線シリアル通信 pic.twitter.com/EnAGsGg0Ve — しん (@shinichi_nin) 2024年5月4日 写真奥のは１号機。 １つだと何かと動作が？な… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fn-shinichi.hatenablog.com%2Fentry%2F2024%2F05%2F05%2F090502" title="ATtinyボード2号機、マイコンポート駆動ブラシレスモータ、ライン判定フォトリフレクタの動作確認 - n_shinichi’s blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/n_shinichi/20240505/20240505083248.png Hatena Blog https://hatena.blog 2024-05-05 09:05:02 rich https://n-shinichi.hatenablog.com/entry/2024/05/05/090502 1.0 100%