n_shinichi https://blog.hatena.ne.jp/n_shinichi/ n_shinichi’s blog https://n-shinichi.hatenablog.com/ 先回までの単純なバンバン制御から比例制御（P制御）にバージョンアップ♪ 指乗り #マイクロロボ 今度は・・・ #ライントレース 制御調整中！ 自称... #世界最小 ^^; ♪ 先回のバンバン制御から 制御改良して 比例制御を 入れ、応答性上げました でも、まだ0.1秒周期制御#M5Stack #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #Arduino #BLE #ATtiny #赤外線シリアル通信 pic.twitter.com/5l0dZ79bss — しん (@shinichi_nin) 2024年6月4日 バンバン制御では最高速の３％でライントレース動作が精いっぱいでしたが 比例制御の導入・・・・ちょいと大げ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fn-shinichi.hatenablog.com%2Fentry%2F2024%2F06%2F04%2F233916" title="小さいは正義♪　ライントレースモード改良　自称：世界最小　ライントレーサー！　 - n_shinichi’s blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/n_shinichi/20240604/20240604232025.png Hatena Blog https://hatena.blog 2024-06-04 23:39:16 rich https://n-shinichi.hatenablog.com/entry/2024/06/04/233916 1.0 100%