n_shinichi https://blog.hatena.ne.jp/n_shinichi/ n_shinichi’s blog https://n-shinichi.hatenablog.com/ サポートページの サンプルスケッチの解説 続き… その５ くらい... ジャイロセンサ使ってボデイの向きを保持です #CQ出版 #Interface 9月号シンプル #倒立振子 で理解する #PID制御サポートページのサンプルスケッチ解説 その５ヨー回転補正... ジャイロの値でサーボ個体差等で ボディが回転してしまうの防いでますCQ出版販売のボデイで組立て&テスト↓https://t.co/mwTOq943Da#M5stack #Arduino pic.twitter.com/KkqnlAfeJC — しん_2-41 (@shinichi_nino) 2025年8月27日 左右独立したモータ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fn-shinichi.hatenablog.com%2Fentry%2F2025%2F08%2F28%2F002411" title="Interface　9月号　シンプル倒立振子ロボで理解するPID制御　 - n_shinichi’s blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/n_shinichi/20250828/20250828000441.png Hatena Blog https://hatena.blog 2025-08-28 00:24:11 rich https://n-shinichi.hatenablog.com/entry/2025/08/28/002411 1.0 100%