n_shinichi https://blog.hatena.ne.jp/n_shinichi/ n_shinichi’s blog https://n-shinichi.hatenablog.com/ 制御本でも紹介していない制御。。。 ライントレースの制御については解説本いろいろ出てます。 そもそも、ぼくの場合は倒立振子ロボもそうだけど制御本はだいぶ後読んだ でもって、けっこう違ってるんだなと思ったものでした。 こちらの制御は自己流の簡単制御例です。 昔・・・センサを2個使ってライントレースロボ作った時に こうすりゃいいんじゃね？って思ったのを思い出しやってみたもの。 センサの値、白黒の判定は正規化する・・・はよくある教本と同じ センサの取り付け方とか周囲の明るさ環境とかでセンサ値はけっこう変わるので 制御が一定のロジックでいけるようにします。 ライントレースロボスティックくん製作中#ＣＱ… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fn-shinichi.hatenablog.com%2Fentry%2F2026%2F04%2F20%2F224023" title="ライントレースロボ・・・小学生にもわかる特殊な比例制御 - n_shinichi’s blog" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/n_shinichi/20260420/20260420212552.png Hatena Blog https://hatena.blog 2026-04-20 22:40:23 rich https://n-shinichi.hatenablog.com/entry/2026/04/20/224023 1.0 100%