nakaterux https://blog.hatena.ne.jp/nakaterux/ なんちゃってプログラマーの日記 https://nakaterux.hatenablog.com/ MBD 1. はじめに 物理シミュレーション（Physics Simulation） とは、コンピュータ上で物理現象を再現する技術のことです。ゲームや映画のVFX（視覚効果）、ロボット開発、建築設計、自動運転、AIトレーニングなど、多岐にわたる分野で活用されています。 本記事では、物理シミュレーションの概要、技術的な仕組み、用途、代表的なエンジンについて詳しく解説します。 2. 物理シミュレーションの基本 物理シミュレーションでは、質量・速度・加速度・摩擦・衝突・流体・剛体・柔体 などの物理特性を数学的にモデル化し、数値計算を用いて動きを再現します。 2.1 物理シミュレーションの主な要素 要素 説明… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fnakaterux.hatenablog.com%2Fentry%2F2025%2F04%2F01%2F132854" title="物理シミュレーションとは？—基礎から応用まで徹底解説！ - なんちゃってプログラマーの日記" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2025-04-01 13:28:54 rich https://nakaterux.hatenablog.com/entry/2025/04/01/132854 1.0 100%