Namareba https://blog.hatena.ne.jp/Namareba/ Namareba食べたい https://namareba.hatenablog.com/ Arduino Arduinoでモータ2つをtoshiba ta7291pモータドライバを使って制御した。 仕様はシリアルモニターでw,a,d,sで前進,左回転,右回転,停止を行う。 以下スケッチ int Rin1=10; int Rin2=11; int Lin1=5; int Lin2=6; void setup(){ Serial.begin(9600); pinMode(Rin1,OUTPUT); pinMode(Rin2,OUTPUT); pinMode(Lin1,OUTPUT); pinMode(Lin2,OUTPUT); } void loop(){ if(Serial.available() … 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fnamareba.hatenablog.com%2Fentry%2F2013%2F04%2F24%2F153423" title="シリアルモニターからモータ2つを制御 - Namareba食べたい" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2013-04-24 15:34:23 rich https://namareba.hatenablog.com/entry/2013/04/24/153423 1.0 100%