naoppy_ac https://blog.hatena.ne.jp/naoppy_ac/ naoppyの日記 https://naoppy.hateblo.jp/ 先に結論を書きます。 円を中心が (x, y) 半径 r で軸並行矩形の中心が (cx, cy) 横幅が w 縦幅が h とすると、 bool HitTestCircle2AABB(float x, float y, float r, float cx, float cy, float h, float w) { float dx = std::max(0.f, std::abs(x - cx) - w); float dy = std::max(0.f, std::abs(y - cy) - h); return dx * dx + dy * dy <= r * r; } 導出 アイデア1 … 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fnaoppy.hateblo.jp%2Fentry%2F2024%2F03%2F05%2F141056" title="円と軸並行矩形の当たり判定 (Circle to AABB) - naoppyの日記" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/naoppy_ac/20240305/20240305115406.png Hatena Blog https://hatena.blog 2024-03-05 14:10:56 rich https://naoppy.hateblo.jp/entry/2024/03/05/141056 1.0 100%