natsutan https://blog.hatena.ne.jp/natsutan/ ぱたへね https://natsutan.hatenablog.com/ あけましておめでとうございます。 今年の抱負をなんか文字にした方が良いとおもうので書いてみる。 2025年振り返り 前半はGenesisでDiffusion Policyと戦っていて、その後ペルソナにはまって、Isaac-simをやり始めて2025年が終わった。ロボットのシミュレーションも、サンプルから離れてこのロボットでこうしたいとかなると、業務後の片手間ではななか進まない。難しい。この調子だとロボで基盤モデルまではなかなか行けなそう。一回だけオンラインじゃ無い勉強会で発表できたのが良かった。外で発表するとやる気でる。 中国語の勉強は、とにかく語彙を増やそうということでテキストを3冊で听写と… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fnatsutan.hatenablog.com%2Fentry%2F2026%2F01%2F06%2F233842" title="2026年の抱負 - ぱたへね" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> Hatena Blog https://hatena.blog 2026-01-06 23:38:42 rich https://natsutan.hatenablog.com/entry/2026/01/06/233842 1.0 100%