s-inoue2010 https://blog.hatena.ne.jp/s-inoue2010/ The Negligible Lab https://negligible.hatenablog.com/ 制御工学 JupyterLab SymPy はじめに 連続系では1次遅れ要素や2次遅れ要素など，代表的な伝達関数というものがあります，例えば， などですね。 制御器やフィルタなどをもともと連続系で考えていた場合，マイコンやFPGAに実装しようとする際には離散系に変換する必要が生じます。 このときのテクニックのひとつに双一次変換（bilinear transformまたはTustin transformとも）があります。これは， として，領域の伝達関数を領域の伝達関数に変換する手法です。ここではサンプリング周期です。 動機と方法 双一次変換については，各種教科書・参考書で「変換できる」という記述は見掛けるのですが，実際に（記号計算として）… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fnegligible.hatenablog.com%2Fentry%2F2020%2F06%2F28%2F020336" title="連続系の代表的な伝達関数の双一次変換による離散化 - The Negligible Lab" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://chart.apis.google.com/chart?cht=tx&chl=G_%7B1%7D%28s%29%20%3D%20%5Cdisplaystyle%20%5Cfrac%7B%5Comega_%7Bn%7D%7D%7Bs%20%2B%20%5Comega_%7Bn%7D%7D%2C%20%5Cquad%20G_%7B2%7D%28s%29%20%3D%20%5Cdisplaystyle%20%5Cfrac%7B%5Comega_%7Bn%7D%7D%7Bs%5E%7B2%7D%20%2B%202%20%5Czeta%20%5Comega_%7Bn%7D%20s%20%2B%20%5Comega_%7Bn%7D%5E%7B2%7D%7D Hatena Blog https://hatena.blog 2020-06-28 02:03:36 rich https://negligible.hatenablog.com/entry/2020/06/28/020336 1.0 100%