NeoCat https://blog.hatena.ne.jp/NeoCat/ Okiraku Programming https://neocat.hatenablog.com/ Arduino 1つのチップに3軸の地磁気センサ（デジタルコンパス）と3軸の加速度センサを内蔵した、LSM303DLHというチップを搭載したSparkfunのボードがスイッチサイエンスなどから販売されています。お値段も円高効果か3000円を切っていてお買い得。LSM303DLH搭載傾き補償付きデジタルコンパス・加速度センサモジュール--販売終了 - スイッチサイエンス ちなみに地磁気センサ単体だと、水平から傾けた場合に正しく方位がとれません。これは地磁気のベクトルは水平ではなく傾いているため(この傾きを伏角と言います。関東だと49°らしい。結構斜めですよね）。傾きの成分を拾ってしまい、誤差が出ます。そこで加速… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fneocat.hatenablog.com%2Fentry%2F20111022%2F1319258461" title="Arduino用のLSM303DLH（デジタルコンパス＋加速度センサ）ライブラリ - Okiraku Programming" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/N/NeoCat/20111022/20111022140404_120.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2011-10-22 13:41:01 rich https://neocat.hatenablog.com/entry/20111022/1319258461 1.0 100%