nezumi_tech https://blog.hatena.ne.jp/nezumi_tech/ ネズミの工作室 https://nezumi-tech.hateblo.jp/ 歌うロボット（名前は未定） #工学 私は人型ロボットを作ろうとしています。 ロボットには沢山のサーボが必要です。 Arduino Megaでコントロールできるサーボは13個です。 全く足りません。 また、マイコンのI/Oを何本も使ってしまいます。 さて、どうすれば良いのでしょうか。 私は、これを使いました。 (Amazonより引用) PCA9685 16Channel 12bit PWM サーボドライバー このモジュールは、16本のPWM出力をコントロールできます。 I2Cという通信でマイコンと接続します。 配線などはここを参考にしました。 で、できたものがこれです。 (爆音注意かもしれないです) プログラム等も、上記サイトを参… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fnezumi-tech.hateblo.jp%2Fentry%2F64270567" title="サーボ16個を制御してみた（試作編） - ネズミの工作室" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/nezumi_tech/20010101/20010101001900.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2015-12-13 23:20:20 rich https://nezumi-tech.hateblo.jp/entry/64270567 1.0 100%