nezumi_tech https://blog.hatena.ne.jp/nezumi_tech/ ネズミの工作室 https://nezumi-tech.hateblo.jp/ 歌うロボット（名前は未定） #工学 なかなかブログを更新できないnezumi_techです。 歌うロボット（仮称）の開発が、ソフト・ハードともに進んでいます。 ロボットの腕は、3Dプリンターで作っています。 まず3DCADで設計して… 学校にある３Dプリンターでプリントします。 プリントしたもの（一部） しかし、どうしても出せない部品がありました。 それは手です。 蝶番構造の軸がM3ネジ、穴はΦ3.2なので、誤差は+0.1mmまで。 それ以上だと動きません。 学校の3Dプリンターでの出力は、ほぼ不可能です。 そこで、ロボットの手を外注してみました。 使用した素材はナイロンです。 注文してから5日で届きました。 届いた部品です。 … 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fnezumi-tech.hateblo.jp%2Fentry%2F64318383" title="ロボットの手を外注！ - ネズミの工作室" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/nezumi_tech/20010101/20010101001910.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2016-01-17 04:19:01 rich https://nezumi-tech.hateblo.jp/entry/64318383 1.0 100%