nezumi_tech https://blog.hatena.ne.jp/nezumi_tech/ ネズミの工作室 https://nezumi-tech.hateblo.jp/ 歌うロボット（名前は未定） #工学 さて、片腕分の部品が揃ったので、組み立ててみました。 はい。左腕ですね。 ちょっと曲げてみました。 関節は問題無いようです。 通電して、動かしてみました。 手…まだ動かない 手首回転…正常 肘A…正常 肘B…正常 上腕回転…正常 肩…何とか動く 肩回転…何とか動く そして、少し早く腕を振ったとき… パキッ… と、肩のサーボが壊れてしまいました。 力に耐え切れず、ギアが欠けたようです。 そして、その他のサーボも挙動がおかしくなりました。 どうやら、サーボの力が足りないようです。 肩のサーボを変更し、部品を作らねばなりません。 2～3週間かかりそうです。 さて、3月20日に開催される技術系イベント… 190 <iframe src="https://hatenablog-parts.com/embed?url=https%3A%2F%2Fnezumi-tech.hateblo.jp%2Fentry%2F64332389" title="ロボットの腕を試作！ - ネズミの工作室" class="embed-card embed-blogcard" scrolling="no" frameborder="0" style="display: block; width: 100%; height: 190px; max-width: 500px; margin: 10px 0px;"></iframe> https://cdn-ak.f.st-hatena.com/images/fotolife/n/nezumi_tech/20010101/20010101002020.jpg Hatena Blog https://hatena.blog 2016-01-27 04:28:03 rich https://nezumi-tech.hateblo.jp/entry/64332389 1.0 100%